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Uber无人驾驶事故原因浮出水面这个锅谁来背

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原标题:Uber无人驾驶事故原因浮出水面 这个锅谁来背

  今年3月18日,Uber的一辆自动驾驶测试车在进行路试时发生事故,导致一行人死亡。两个月过去了,现在美国国家运输安全委员会(NSTB)发布了关于Uber自动驾驶致命事故的报告。

  根据报告显示,Uber的自动驾驶系统存在很大问题,即没有清晰的辨认出前方出现的是一个人,而非其他没有生命的东西。更可怕的是,Uber自动驾驶系统在装机6秒钟前,就已经发现了前方物体,但是并没有做出相应指令以及制动。

  这起事故的锅底是谁来背过呢?是自动驾驶系统,还是随车的驾驶安全人员。

  NSTB报告Uber自动驾驶事故关键细节

  NSTB从Uber自动驾驶系统获得的数据显示,事故发生前,测试车辆正以43英里/小时(约69千米/小时)的速度行驶。然后在撞击前6秒,自动驾驶系统通过雷达和激光雷达发现了前方的事物。

  随后问题就出现了,此时系统并没有认出这是一个人,先把她判断成了未知物体,然后判断成了车辆,然后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

  撞击前1.3秒,根据当时的速度,车辆必须紧急制动了。但此事系统依旧没有反应, 直至碰撞前0.9秒,测试车辆上的安全员蔡家关车辆,做出紧急避让动作,可为时已晚,最终Uber自动驾驶车以39英里(约63千米/小时)的时速撞上了行人。

  另外,还有一点要说明的是,Uber自动驾驶车辆使用的是沃尔沃XC90为蓝本改装的车辆,在XC90上本身就配备了多种由沃尔沃汽车研发的驾驶员辅助功能,其中包括命名为“城市安全系统”(City Safety)的具有自动紧急制动的防撞功能。

  针对该系统为什么在紧急时刻没有发挥作用的疑问,NSTB也在报告中引用了Uber的说法,表示当车辆处于计算机的控制下时,紧急制动操作不能启动,以减少车辆发生不稳定行为的可能性。

  也就说,Uber的自动驾驶系统在接管车辆时,已经将沃尔沃的“城市安全系统”(City Safety)屏蔽了。更严重的问题是,Uber的自动驾驶系统本身并没有紧急制动功能,也没有危险提醒。

  驾驶员方面,Uber自动驾驶车上的安全员在事故发生之前并没有注意到任何异常,同时Uber自动驾驶系统也没有对危险发出警告。直至事故发证前的0.9秒,安全员才发现了危险并接管了汽车。

  行人方面,根据NSTB报告显示,当时行人体内存在违禁药物。

  综上来看,Uber此次事故的发生充满了多重“巧合”,如果当时Uber的安全驾驶员是手动模式驾车,又或者沃尔沃的“城市安全系统”(City Safety)运作正常,或许这个事故就不会发生。

  现在无人驾驶汽车上路测试还真的太早

  太早说主要是因为,当前无论是国内还国外的道路环境,窜与的主题仍然是人,不是“系统”。无人驾驶进入实际道路进行测试时,由于没有绝对的路权,就极易发生事故。

  在这种情况下,如果无人驾驶上路测试则会带来两个方面的影响:

  一个方面是人对于无人驾驶系统过度的相信,这里包括驾驶员和行人。如媒体在描述Uber事件时可以得知,当时被撞女子推着装满塑料购物袋的自行车,突然从人行横道中间地带走到一条车道上,被Uber处于自动驾驶模式中的汽车撞倒。

  此时的Uber驾驶员并没有做出任何反应。可能是因为当时的驾驶员太相信系统可以再任何时候都能做出反应。如果是人类驾驶员,在接近人行横道时的一般性操作都是减速让行+鸣笛示警。

  另一个方面是,人对于无人驾驶系统缺乏信任。无人驾驶汽车上路之后,驾驶员会模糊介入驾驶的界限。此时的驾驶人满脑子都在想,是否干预?选择干预的时机在哪?干预的力度等等,如果全部接入汽车行驶,这基本上就失去了无人驾驶汽车路试的意义。如果全完相信无人驾驶系统,则就会出现第一种情况。

  所以说,无人驾驶汽车在公开道路上进行测试,其先进性非但没有带来好处,却让交通参与者所面临的危险系数大增。而根据媒体报道,无人测试车在道路上发生的事故也有12起之多。

  无人驾驶真正成熟的奇点在哪里

  就目前来看,无人驾驶主要参与者首先要做的就是在开发更成熟的ADAS系统时,也应该考虑到如何快速降低成本,让当前的汽车提前进入到L2级别甚至是L3级别的辅助驾驶层级。

  据了解,早前GOOGLE自动驾驶汽车所使用的激光雷达的单车成本就高达7万美金,虽说现在成本已经降至7500美金,但还是太贵,这大大制约了ADAS系统市场普及。

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